Сергей Исаевич начинал играть в дубле московского «Динамо», но быстро понял, что тренерская карьера его привлекает больше, чем карьера игрока. Будучи студентом ГЦОЛИФК, прошел педагогическую практику в спортшколе «Тимирязевская», после которой получил приглашение поработать в ней. И быстро добился успехов: его команда дважды становилдась победителем Первенства СССР.

В дальнейшем Селиванов работал со многими легендарными тренерами — Евгением Гомельским, Александром Зининым, Модестасом Паулаускасом, Станиславом Ереминым, Юрием Селиховым, Сергеем Елевичем, Владимиром Обуховым. Неоднократно становился чемпионом и призером Первенств Европы с юношескими и юниорскими сборными СССР, был призером Первенства России, главным тренером СШОР «Тимирязевская». Воспитал не одно поколение талантливых игроков и внес большой вклад в развитие и популяризацию отечественного баскетбола. Он стоял у истоков появившегося в 90-е годы московского «Спартака», в котором стал главным тренером. А позднее работал вместе с Сергеем Елевичем в «Химках».

Российская Федерация Баскетбола выражает искренние соболезнования родным и близким Сергея Исаевича, а также всем любителям баскетбола в связи с этой утратой.